悦骑公司成立于2016年7月，注册资本621万元人民币，法定代表人为关斌。

与OFO、摩拜全国广撒网的战略不同，小鸣单车主要覆盖华南二三线城市。凭借成本适中（把造车成本控制在500元左右）、规模化投放的产品策略，小鸣单车成立后迅速得到了各方资本的亲睐。

成立仅俩月（2016年9月27日），小鸣单车便完成了数千万人民币的天使轮融资。

同年10月，小鸣单车宣布完成一亿人民币A轮融资，领投方为运动单车品牌凯路仕董事长邓永豪，部分上市公司股东跟投。同时，邓永豪也加入小鸣单车创始团队，全面参与小鸣单车的经营战略、产品研发和供应链整合等业务。

从天使轮到A轮，两轮融资，中间仅隔11天。作为共享单车的后起之秀，小鸣单车的名声虽然比不得一线阵营的ofo和摩拜，但也算是风光无限。
 于 2017年 由宏源玩具公司打样 生产的小鸣单车面市。